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| 研究生： |
謝喻慎 Xie, Yu-Shen |
|---|---|
| 論文名稱： |
利用模仿學習完成機械手臂於加工機工件放置之阻抗控制 Impedance Control of Robot Manipulators for Workpiece Placement of Milling Machines with Imitation Learning |
| 指導教授： |
蔡清元
Tasy, Tsing-Iuan |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2023 |
| 畢業學年度： | 111 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 159 |
| 相關次數： | 點閱：54 下載：0 |
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校內：2028-08-25公開校外：2028-08-25公開