本論文主旨係提出以模糊演算法設計之交流伺服驅動器回生剎車系統。傳統交流伺服驅動器因回生剎車操作於PN-BUS電壓偵測下，導致剎車控制器容易產生誤動作，致使內部的剎車電阻燒毀。為減低回生剎車控制器之誤動作，本文採用結合PN-BUS電壓偵測及回生能量偵測的模糊演算法回生剎車控制器電路，以確保高準確率的回生剎車系統，應用於交流伺服驅動器。
本文針對所提出之回生剎車控制器電路架構，探討其動作原理及電路特性分析，並進行模糊回生剎車控制器電路的建構，輔以Matlab [Registered]繪出3D模擬圖，據以設計模糊演算法回生剎車控制器電路。最後，結合台達電子標準品交流伺服驅動器的回生剎車系統，以驗證本論文所提出之模糊回生剎車控制器技術。

This paper presents the design of regenerative brake system for AC Servo Driver based on Fuzzy algorithm. The main drawback of traditional application is that a brake system built in an AC servo driver is triggered under a fixed detection level of PN-BUS voltage, which causes malfunction occasionally, and therefore burns out the internal brake resistor. In order to reduce the probability of malfunction of braking controller and improve the accuracy of the regenerative braking system, the fuzzy algorithm is considered a solution in this paper. The experimental results show that fuzzy algorithm-based application proposed in this paper not only can achieve a significant variable duty detection level on PN-BUS voltage, but also works in a firmware-based operation to avoid from resistors burnout.

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