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| 研究生： |
李孟穎 Li, Meng-Ying |
|---|---|
| 論文名稱： |
視覺導引抓取非對稱物件之機械手臂之姿態控制 Pose Control of Robot Manipulators for Vision-guided Grasping of Nonsymmetrical Objects |
| 指導教授： |
蔡清元
Tsay, Tsing-Iuan |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2018 |
| 畢業學年度： | 106 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 164 |
| 相關次數： | 點閱：54 下載：0 |
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校內：2028-09-05公開校外：2028-09-05公開