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| 研究生： |
王士豪 Wamg, Shih-Hao |
|---|---|
| 論文名稱： |
行人軌跡預測模型之深度增強式學習法及其於擁擠環境中服務型機器人之導航任務 Deep Reinforcement Learning with Pedestrian Trajectory Prediction Model for Service Robot Navigation in Crowded Environments |
| 指導教授： |
李祖聖
Li, Tzuu-Hseng S. |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
敏求智慧運算學院 - 智慧科技系統碩士學位學程 MS Degree Program on Intelligent Technology Systems |
| 論文出版年： | 2023 |
| 畢業學年度： | 111 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 65 |
| 相關次數： | 點閱：120 下載：0 |
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校內：2028-08-08公開校外：2028-08-08公開