一般研究將軌道與車輛系統視為獨立的部份，為了完整地建立車輛-軌道耦合系統，本研究對於輪-軌接觸幾何關係做了初步的探討，並且建立輪-軌耦合接觸幾何解析方程式。從而獲得接觸幾何關係中最重要的接觸點與接觸角的解。獲得輪-軌接觸點之後，由於接觸點會隨著橫移量形成一空間軌跡線，這一條軌跡線會隨著車軸質心搖頭角運動而有所變化，研究此變化現象並且做討論。
為了與實際的輪對和軌道應用相符合，本研究以常用的錐形鋼輪，搭配國際標準鋼軌UIC60及日本鋼軌JIS60，進行輪軌接觸點的分析。分析結果顯現，在錐形鋼輪作用下，鋼軌y-z剖面上的接觸點不論鋼輪如何運動皆發生在同一點上，並且得知鋼軌的軌底坡，會直接決定接觸點會發生在鋼軌頭上的位置。

In general researches, the track system and vehicle system are regarded as independent parts. In order to set up the vehicle–tack coupling system, this research is aimed at the geometric relation of wheel-rail contact and sets up the wheel-rail coupling equation to find out the wheel-rail contact point and contact angle. Contact points form the line with lateral displacement in the space. The line can be called wheel-rail contact trajectory line. Contact trajectory line varies from the motion of axletree centroid. So that, this research analyzes the contact trajectory line variations with the yaw of axletree centroid.
In order to accord with the real application of wheel and track, this research uses the commonly cone steel wheel, international standard rail UIC60, and Japanese rail JIS60. It analyzes the changes of contact point and angle on these rail types. These results evidence against that contact points almost happen in the same location regardless of wheel movement. The inclination of rail determines the location.

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