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| 研究生： |
張宸嘉 Zhang, Chen-Jia |
|---|---|
| 論文名稱： |
運用柔性策略-評價學習以實現四足機器人之動態動作 Using Soft Actor-Critic Learning to Achieve Dynamic Maneuvers of Quadruped Robots |
| 指導教授： |
田思齊
Tien, Szu-Chi |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2024 |
| 畢業學年度： | 112 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 94 |
| 相關次數： | 點閱：25 下載：0 |
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校內：2026-08-31公開校外：2026-08-31公開