於本文內設計與研製一個智慧型居家清潔機器人之充電站，此充電站包含有充電電路、充電控制、電力估測電路、自動充電等功能。充電站的控制核心是使用Altera公司所生產的CPLD晶片，並且以硬體描述語言（VHDL）對整體控制系統作一個模組化的電路設計，完成電路的模擬與佈局，並透過MAX+plus II軟體將其下載至CPLD內，而實現充電站的整體設計。

　　Charging station of the intelligent house cleaning robot is developed in the paper. The charging station includes charging circuit, capacity estimation, and automatic charge etc..
　　In order for electric circuit to be more space conserving and to avoid instability, it is better to use CPLD to generate PWM signals than traditional analog systems. An Altera Company’s CPLD chip is used in the control core of the charging station. In the paper, the VHDL language is used to design the program for CPLD. Experimental results show the validity of the proposed charging station.

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