利用INS/GPS的數據進行空載重力測量的研究，是近幾年國際大地測量研究的主要課題之一。空載重力測量的特點是可快速的獲取重力場資料，並高效率地求得大範圍區域的重力值，且不受地形限制的影響。

　　本研究設計了一個大約 1.5 ㎞ × 1.5 ㎞ 範圍的INS/GPS空載重力測量實驗區，飛行時採用交叉重疊方式。利用空載INS/GPS的觀測數據以直接求差法進行重力估計。實驗結果顯示，空載重力測量的內在精度大約在 以內，外在精度大約為 。

　　One of the primary international geodetic issue in the recent years is the study of the airborne gravimetry by using INS/GPS data . Quick measurements of gravity over wide areas and no terrain limit are the superiority of the airborne gravimetry .

　　In the study , a 1.5 km × 1.5 km test area of the airborne gravimetry by the INS/GPS data is designed . The flight plain was a double–strip in the sourth–northern and east–western direction . The gravity is estimated by the direct difference approach . The results of the experiment have shown that the internal precision of the estimated gravity is within , and the external precision about.

尤瑞哲：測量坐標系統講義，國立成功大學，台南，1997。
王廣運、郭秉義、李洪濤：差分GPS定位技術與應用，電子工業出版社，北京，1998。
祝永剛、徐正揚：慣性測量系統的理論與應用，測繪出版社，北京，1989。
莊智清、黃國興：電子導航，全華科技圖書股份有限公司，台北，2001。
黃金維、陳春盛、李振燾：一等一級水準點上實施重力測量工作報告書，國立交通大學，新竹，2001。
黃國興：慣性導航系統原理與應用，全華科技圖書股份有限公司，台北，1991。
張樹俠、孫靜：捷聯式慣性導航系統，國防工業出版社，北京，1992。
董緒榮、張守信、華仲春：GPS/INS組合導航定位及其應用，國防科技大學出版社，長沙，1998。
Bell , R. E., V. A. Childers , R. A. Arko , D. D. Blankenship , J. M. Brozena：Airborne gravity and precise positioning for geologic applications，J. Geophysical Res.，Vol 104，B7，15281-15292，1999。
Bruton , A., M.,：Improving the Accuracy and Resolution of SINS/DGPS Airborne Gravimetry，UCGE Reports Number 20145，Alberta，2000。
Delinger , P.：Marine Gravity，Elsevier Sci. Publ. Com.，Amsterdam，1978。
Farrell , J., and M., Barth：The Global Positioning System and Inertial Navigation，McGraw-Hill，New York，1999。
Fernandes , M. J., L. Bastos , R. Forsberg , A. Olesen , F. Leite：Geoid modelling in coastal regions using airborne and satellite data : Case study in the Azores，International Assoication of Geodesy Symposia，121，2000。
Glennie , C., K. P. Schwarz,：A comparison and analysis of airborne gravimetry results from two strapdown inertial/DGPS systems，J. Geodesy，Vol 73，311-321，1999。
Harlan , R. B.,： Eötvös corrections for airborne gravimetry，J. Geophysics Res.，Vol 73，4675-4679，1968。
Hill , R., and Ontario：POSPac Operation Manual，Applanix Corporation，Canada，2000。
Jekeli , C.,：Inertial Navigation Systems with Geodetic Applications，de Gruyter，New York，2001。
Jekeli , C., and R. Garcia,：GPS phase accelerations for moving-base vector gravimetry，J. Geodesy，Vol 71，630-639，1997。
Klingelé , E. E., M. Cocard , M. Halliday and H.-G. Kahle：THE AIRBORNE GRAVIMETRY SURVEY OF SWITZERLAND，Geophysique Nr. 31，Switzerland，1996。
Kwon , J. H.,：AIRBORNE VECTOR GRAVIMETRY USING GPS/INS，Report No. Geodetic Science and Surveying，Ohio，2000。
Kwon , J. H., and C. Jekeli,：A new approach for airborne vector gravimetry using GPS/INS，J. Geodesy，Vol 74，690-700，2001。
Leick , A.,：GPS SATELLITE SURVEYING Second Edition，John Wiley & Sons , Inc.，America，1995。
Szabo , B.,：The Estimation of the Earth’s Gravity Field，Report No. 369，The Ohio State University，1986。
Schwarz , K. P., and Y. C. Li,：What can airborne gravimetry contribute to geoid determination ?，J. Geophysical Res.，Vol 101，B8，17873-17881，1996。
Torge , W.,：Geodesy 2nd Edition，de Gruyter，New York，1991。
Wei , M. and K. P. Schwarz,：Flight test results from a strapdown airborne gravity system，J. Geodesy，Vol 72，323-332，1998。