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| 研究生： |
廖禹竣 Liao, Yu-Jiun |
|---|---|
| 論文名稱： |
使用三維視覺導引控制機器手臂於自動倉儲與使用強化學習於木塊堆疊 3D Visual-Guided Robot Arm Control for Warehouse Automation and Reinforcement Learning for Stacked Block Task |
| 指導教授： |
連震杰
Lien, Jenn-Jier |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 資訊工程學系 Department of Computer Science and Information Engineering |
| 論文出版年： | 2022 |
| 畢業學年度： | 110 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 78 |
| 相關次數： | 點閱：48 下載：0 |
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校內：2027-07-21公開校外：2027-07-21公開