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| 研究生： |
林其泓 Lin, Chi-Hung |
|---|---|
| 論文名稱： |
帶臂多旋翼之末端效益點控制與零空間適應性逆向步進法 Null-Space-Based Adaptive Backstepping Approach for Multi-task Control of Aerial Manipulator |
| 指導教授： |
劉彥辰
Liu, Yen-Chen |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2022 |
| 畢業學年度： | 110 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 111 |
| 相關次數： | 點閱：24 下載：0 |
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校內：2027-08-11公開校外：2027-08-11公開