近年來，以空載光達點雲製作數值地表高程模型時，面臨到兩個最大的問題：(一)如何從複雜的光達點雲挑選落於地面的光達點，(二)如何在面對龐大的點雲資料時，提升過濾的品質。
　　針對上述所述之兩點問題，本研究提出一個過濾局部光達覆蓋面的小波演算法，以規則網格化的資料結構及區塊內較少的點雲資料來進行空載光達點雲之分類、重建數值地表高程模型，演算法不僅具備小波描述真實複雜表面的能力，而且具有對光達點雲過濾的能力，使得演算法能夠在一個逼真的數學面下，透過建物邊緣零階不連續斷線、斷面處具有的特殊數學性質—吉布斯效應，結合GD法、高程差與高程差變化率判斷、重新篩選等過濾機制，逐步地將光達點雲分成地面點與非地面點二類。同時，演算法可納入數位空照彩色影像以獲取更可靠的地面點分類結果。進一步使用分類得到的地面點資料來計算產生數值地表高程模型。
　　此外，本研究提出一個方法來處理橋樑區域的點雲過濾，利用橋樑在空間上的幾何特性，(一)橋面相較於橋樑二側，具有高程較高的特性，(二)橋樑表面是一個平坦且高程變化不大的區域，以和橋樑走向正交的掃描方式搜尋橋樑種子點，再配合區域成長法偵測橋樑的位置。
　　二個不同類型實驗區經由過濾的流程後，由個別的總錯誤率0.5%及6%顯示本研究提出過濾點雲的處理流程，可以從大量空載光達點雲挑選出可靠的地面點群。

　　Generating DEM by using airborne LiDAR data has two main problems: 1.How to select the terrain points from complex LiDAR data set, 2.How to increase the efficiency of LiDAR point classification / filtering.
　　According to the above-mentioned problems, this study proposes a wavelets-based method for classifying LiDAR points in a local area to determine DEM. The method can not only well filter out the noise points, but also determine reliably a real and complex fractal surface. Considering the phenomenon of Gibbs effect located within the edge areas of the buildings, the method utilises geodesic dilation, the height difference and height difference increment between terrain points and non-terrain points, and then re-selects LiDAR points by generating a reference surface to select more reliable terrain points. Besides, digital aerial color images can be used for selecting more reliable terrain points in vegetation areas. Finally, those terrain points selected by the method are used to generate the DEM.
　　Also, a method is proposed to exclude those non-terrain points in a bridge region. The concept of bridge detection is based on the geometry properties of the bridge surface, such as bridge surface is higher than its neighboring ground surface, and the bridge surface is often a flat area. A point scanning method is presented to sort the seeds located on the bridge surface. These seeds can be adopted for region growing process. Then all non-terrain points within the bridge area can be found.

王蜀嘉、張祖勛，2006。航測數位像機對空載雷射掃瞄帶來的衝擊，第25屆測量及空間資訊研討會論文集。第一卷，第179-188頁。

江采薇，2006。融合光達及高解析影像建立三維植生覆蓋模型。國立中央大學土木工程研究所碩士論文。第25-27頁

邵怡誠、陳良健，2005。利用光達資料於DEM生產及房屋偵測之研究，航測及遙測學刊，第十卷，第一期，民國94年3月，第47-58頁。

邵怡誠、陳良健，2006。空載光達點雲於DEM自動生產與精度評估--使用ISPRS測試資料為例，航測及遙測學刊，第十一卷，第一期，民國95年3月，第1-12頁。

湯美華，2006。空載光達點雲及地形圖輔助生產真實正攝影像之研究。國立成功大學測量與空間資訊所碩士論文。第8頁。

嚴晟瑋，2006。以小波為基礎的最小二乘物面重建演算法。國立成功大學測量與空間資訊所碩士論文。

Ackermann,　F.,　1999,　“Airborne　laser　scanning—present　status　and　future　expectations”,　ISPRS　Journal　of　Photogrammetry　and　Remote　Sensing　54　(1999),　pp.64-67.

Ding,　H-J.,　2006,　Global　Vegetation　Index　Products,　NOAA.　Downloaded　on　June　10,　2007,　from　http://www.osdpd.noaa.gov/PSB/IMAGES/gvi.html

Kilian,　J.,　Haala,　N.,　and　Englich,　M.,1996,　“Capture　and　Evaluation　of　Airborne　Laser　Scanner　Data”,　Int.　Arch.　of　Photogrammetry　and　Remote　Sensing,　Vol.　31,　Part　B3,　Vienna,　Austria,　pp.383-388.

Kraus,　K.,　Pfeifer,　N.,　1998.　“Determination　of　terrain　models　in　wooded　areas　with　airborne　laser　scanner　data".　ISPRS　Journal　of　Photogrammetry　and　Remote　Sensing.　Vol.　53,　pp.　193-203.

Leberl,　F.,　and　Gruber,　M.,　2003.　“Economical　Large　Format　Aerial　Digital　Camera”,　GIM　International,　The　worldwide　Magazine　for　Geomatics,　June　2003.　Downloaded　on　June　9,　2007,　from　http://www.vexcel.com/products/photogram/ultracam/downloads.html

Lillesand,　T.,　and　Kiefer,　R.,　2000,　“REMOTE　SENSING　AND　IMAGE　INTERPRETATION　(4th　edition)”,　John　Wiley　&　Sons,　Inc.　ISBN：0471255157.　page　448.,　page　703.

Lohmann,　P.,　Koch,　A.,　and　Schaeffer,　M.,　2000,　“Approaches　to　the　Filtering　of　Laser　Scanner　Data”,　Proceedings　of　XIXth　Congress　of　the　international　society　for　Photogrammetry　and　Remote　Sensing　(ISPRS),　Amsterdam,　The　Netherlands,　16-23　July　2000,　pp.534-547.

Masaharu,　H.,　and　Otsubo,　K.,　2002,“A　Filtering　Method　on　Airborne　Laser　Scanning　Data　for　Complex　Terrain”,　ISPRS　Commission　III　Symposium　Photogrammetric　Computer　Vision,　Graz,　Austria,　September　9-13,　2002.,　5p.,　unpaginated　CD-ROM.

Morgan,　M.,　and　Tempfli,　K.,　2000,　“Automatic　Building　Extraction　From　Airborne　Laser　Scanning　Data”,　IAPRS,　Vol.　XXXIII,　Part　B3,　pp.616-622.

Niederost,　M.,　2001,　“Automated　update　of　Building　Information　in　Maps　Using　Medium-scale　Imagery　(1:15,000)”,　Automatic　Extraction　of　Man-Made　Objects　from　Arial　and　Space　Images,　Vol.　3,　pp.161-170.

Optech　Incorporated,　2007.　ALTM　3100　System　Specifications,　Downloaded　on　May　15,　2007,　from　http://www.optech.ca/pdf/Spacs_altm_3100.pdf

Petzold,　B.,　Reiss,　P.,　Stossel,　W.,　1999:　“Laser　scanning　–　surveying　and　mapping　agencies　are　using　a　new　technique　for　the　derivation　of　digital　terrain　models.”　ISPRS　Journal　of　Photogrammetry　and　Remote　Sensing.　Vol.　54　(1999).　pp.95-104.

Sithole,　G.,　and　Vosselman,　G.,　2003,　“Comparison　of　Filtering　Algorithms”,　Workshop　on　3-D　reconstruction　from　airborne　laserscanner　and　InSAR　data,　October　8-10,　2003,　Dresden,　Germany　Volume　XXXIV　Part　3/W13,　ISSN　1682-1777,　pp.　71-78.

Vexcel　Corporation,　2005.　UltraCam　Technical　Specifications.　Downloaded　on　May　15,　2007,　from　http://www.vexcel.com/products/photogram/ultracam/downloads.html

Vincent,　L.,　2003,　“Morphological　Grayscale　Reconstruction　in　Image　Analysis:　Applications　and　Efficient　Algorithms”,　IEEE,　Trans.　On　Image　Processing,　Vol.　2,　No.　2,　pp.176-201.

Vosselman,　G.,　2000,　“Slope　Based　Filtering　of　Laser　Altimeter　Data”,　IAPRS,　Vol.　XXXIII,　Part　B3,　Amsterdam,　The　Netherlands.　pp.935-942.

Wack,　R.,　and　Wimmer,　A.,　2002,　“Digital　Terrain　Models　from　Airborne　Laser　Scanner　Data—A　Grid　Based　Approach”,　International　Archives　of　the　Photogrammetry,　Remote　Sensing　and　Spatial　Information　Sciences　XXXIV　(Pt　3B),　pp.293-296.

Wang,　M.,　Tseng,　Y-H.,　2005,”　Automatic　3D　Feature　Extraction　from　Structuralized　LIDAR　Data”,　ACRS　2005,　26th　Asian　Conference　on　Remote　Sensing,　7-11　Nov　2005,　Hanoi,　Vietnam.　(CD-ROM)

Wehr,　A.,　and　Lohr.,　U.,　1999,　“Airborne　laser　scanning　–　an　introduction　and　overview”,　ISPRS　Journal　of　Photogrammetry　and　Remote　Sensing.　Vol.　54(1999).　pp.68-82.

Wolf,　P.,　and　Dewitt,　B.,　2000,　“Elements　of　Photogrammetry　with　Applications　in　GIS　(3rd　Edition)”,　McGraw-Hill　Science　/　Engineering　/　Math,　ISBN：0071184546.　pp.518-548.

Zhang,　K.,　and　Chen,　S-C.,　2003,　“A　Progressive　Morphological　Filter　for　Removing　Non-Ground　Measurements　from　airborne　LIDAR　data”,　IEEE　Transactions　on　Geoscience　and　Remote　Sensing,　Vol.　41,　No.　4,　April,　2003,　pp.871-882.